协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，可以安全的与人类进行直接交互和接触的机器人。传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了能够更好的保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外，例如汽车厂的焊接，喷漆等工序完全不需要人的参与，因此用安全围栏/光栅围住即可。但是这样的话，在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化，协作机器人就能很好的处理这些问题。

  国内协作机器人市场兴起于2014年，主要是以外资厂商UR、Rethink为主，2015年以来国产协作机器人新松、达明、遨博、大族激光等企业亦正积极布局协作机器人市场。目前协作机器人核心零部件高端市场主要由外资厂商主导，国产厂商进步明显，在部分领域慢慢的开始国产替代。

  内资厂商中，以AUBO、JAKA、Elibot、DOBOT等为代表的协作机器人企业，通过慢慢地增加自己的技术及产品创新，调整市场推进策略，市场占有率持续增加，国产老牌传统工业机器人企业及初创厂商也进入协作市场并开始发力。我国协作机器人市场的内资品牌占比逐年增长吗，据统计，中国协作机器人市场内资品牌的占比达63.1%，外资品牌占比36.9%。协作机器人市场内企业众多，遨博和优傲两家企业占据主导地位，市场占有率依次为33.3%和30%，合计占比达63.3%，而别的企业的市占率均在10%以下。

  协作机器人在中国兴起于2014年，主要是以外资厂商UR、Rethink为主，2015年以来国产协作机器人新松、达明、遨博、大族激光等企业亦正积极布局协作机器人市场。虽然我国协作机器人销量复合增速超过了50%，但是由于速度慢、精度低、市场体验不佳等原因，行业总体销量规模占工业机器人销量比重不超过6%，总的来说市场推广速度比较缓慢。目前协作机器人核心零部件高端市场主要由外资厂商主导，国产厂商进步明显，在部分领域慢慢的开始进口替代。随工业4.0的提出和国家人机一体化智能系统2025发展规划的颁布，中国要实现从制造大国向制造强国的转变。而工业机器人在实现人机一体化智能系统、柔性制造的过程中的角色，将变得愈发重要，这也给国内工业机器人领域的协作机器人带来发展机遇。我国协作机器人产量在3810台左右，约占同期国内工业机器人总产量的2.58%。根据协作机器人产量占工业机器人产量比重增长趋势，预计我国协作机器人产量将超过5000台。

  杭州先略近日更新发布了《2022-2026年协作机器人市场调查研究报告》，2022-2026年协作机器人市场调查研究报告主要分析了轻量化、感知能力、友好性、编程方便、人机协作等细分产品的市场情况，并对协作机器人行业未来的发展的新趋势做出了科学的预测。

  协作机器人本体均价在10万左右(考虑进口与国产品牌的差异);系统集成总体费用约是协作机器人本体均价的1.5倍左右。一般售后集成商在质保期内1年内主要进行协作机器人调试培训等工作，费用约为协作机器人成本的5%；协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商负责，维护成本占协作机器人成本的2%。

  协作机器人成本与制造业人均成本测算(考虑到终端用户对成本回收周期及产品升级对实际常规使用的寿命的影响，假设生命周期为5年)。从理论测算来看，1台性能优越的协作机器人只要1年就可以收回成本，也就是说剩下的4年可以不要钱给企业创造价值，由此可见，协作机器人有很大的市场价值，一旦核心技术攻破，能确定的说，协作机器人将是工业机器人的未来。

  当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构基本一致，只是大小不太一样。每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。

  国内外领跑企业纷纷开发一体化模块，如国际谐波减速器巨头日本哈默纳科提出了“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高的附加价值模块化产品;科尔摩根发布RGM机器人关节模组，探索提供机器人关节解决方案;绿的谐波也适时推出了中空结构一体化谐波减速模组产品，融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、Ether CAT总线型驱动器、绝对值中空编码器、制动器、智能传感器等于一体，简化了用户安装使用时间和成本，适应了谐波减速器未来市场需求。

  一、 国内政策（国家及地方相关的标准、规定以及可能得到的政策与资金扶持等）