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绝影X20 机器狗露脸宝钢股份宝山基地 未来助力皮带机巡检

时间: 2024-02-06 17:23:02 |   作者: 产品中心

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  近来,云深处科技旗下职业使用级机器狗绝影X20露脸宝钢股份宝山基地,引来世人目光。作为我国首款根据职业使用完结改造的智能机器狗,绝影X20将助力宝钢研讨院人机一体化智能体系所,在质料皮带机通廊内展开智能巡检研讨。

  宝钢股份现有约5,000条皮带机,年运量约2.5亿吨,皮带机作业强度大,工况较恶劣危险,人员作业有安全事故危险,以机器人代替作业火烧眉毛。

  绝影X20面向职业使用,是国内第一款工业级防水机器狗。具有全天候作业、全地势越障、自主充电、视觉感知避障、自主导航等特色。宝钢研讨院人机一体化智能体系所“质料皮带机通廊四足巡检机器人”项目将选用绝影X20机器狗,研讨四足机器人在狭隘通廊中的精准导航、全向作业、步态操控、作业东西及巡检战略等要害技能,以完成其初次在环境约束强、恶劣程度高的皮带机巡检职业的使用。

  “质料皮带机通廊四足巡检机器人”项目首要处理的难题在于:首要,皮带机通廊狭隘,部分宽度仅在600mm-800mm,窄通廊对机器人的自主导航精度和途径规划、自主避障等才能有着较高要求;其次,因为运送过程中的撒料,通廊地上还会有积料或遇水结块而泥泞不平的情况,四足机器人走行步态的稳定性也会遭到检测;此外,四足机器人还需搭载视觉传感器、红外测温仪、拾音器、气体检测器等智能传感设备,这些传感器所搜集的信息将通过收拾、挑选、剖析,被实时传输到皮带机监控渠道,协助运维人员进行设备毛病辨认和反常预警,以有用完成对皮带机的信息化、数字化、智能化监控办理。

  现在,宝钢研讨院将针对皮带机场景特征与难点,对四足机器人渠道的要害方针做验证性试验,并计划以绝影X20现有功能为根底,进行二次开发和技能迭代,构成一整套智能巡检技能计划,全力支持宝武万台套机器人使用方针的完成。

  杭州云深处科技(DEEPRobotics)是全球机器狗职业使用引领者,也是亚洲第一家展开职业使用的智能四足机器人企业,自主研制的“绝影”系列机器人已在安防巡检、勘察探究、公共救援等多种使用环境中落地推行,已率先在我国完成一只机器狗全自主巡检2万5千平米变电站。

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