压带带式输送机最早十九世纪五十年代初在德国被提出。到十九世纪八十年代美国开始研制并生产出倾角为30°-60°，输送能力2900t/h的压带带式输送机。我们国家生产的压带带式输送机倾角可达到90°，物料最大块度300mm。压带带式输送机大范围的应用于煤炭，粮食，钢铁等产业。如表1所示为s型可移动压带带式装船机的主要性能参数[2]

  （1）密闭输送物料：由于物料被包围在管状胶带内运行，因此，物料不会散落及飞扬，也不会因刮风、下雨等受外界环境的影响。（2）能输送各种物料：目前国外已把管状带式输送机大范围的使用在建材、钢铁、造纸、粮食、化工和制盐等行业。（3）输送线可沿空间曲线布置：由于胶带形成管状，当它运行时，每处胶带都是可以绕曲的。（4）大倾角输送：由于胶带为圆管状而增大了物料与胶带之间的摩擦系数。故线管状带式输送机

  管状带式输送机是日本20世纪60年代的专利产品，在普通槽型带式输送机基础上发展起来的一种新型非整装物料连续输送的设备。管状带式输送机有侧边紧贴吊挂式和托辊限定输送带边塔叠圆式两种。德国，日本等国采用，我国已研制成功。

  管状带式输送机受料斗一般都设置在过渡段内，输送带在尾部过渡段受料之后通过多组槽形托辊弯曲过渡，最后由6个或者多个托辊将输送带卷成圆管状，当快达到头部时胶带逐渐展开，由圆管形成槽形，并在头部完成卸料[4]。管状带式输送机主要使用在于散料，倾角在27°～47°之间，管径目前存在150mm～850mm十种标准规格。管状带式输送机相比于通用带式输送机的特点[5]：

  从原理上看，各种结构的带式输送机几乎都能够使用波状挡边输送带构成新型的波状挡边带式输送机。所以波状挡边带式输送机除了提高提升高度、速度，增加运量等方面外，还要从改善其支撑方式及布置方式的灵活性方面改进，输送机能否稳定运行其支撑方式起到及其重要的作用，波状挡边带式输送机输送物料量要大于通用输送机，因此支撑方式的改变对于支撑与导向更灵活，而灵活的布置方式能使得波状挡边带式输送机像通用带式输送机一样，成为移动或者移置输送机，从而有更大的使用范围。

  摘要：带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，通用带式输送机的输送倾角一般小于20°，大倾角带式输送机在增大倾角的基础上以其输送平稳、效率高等优点而被大范围的应用，文章主要介绍了五种应用较为广泛的大倾角带式输送机，论述了其发展、特点、应用场景范围等。

  （1）压带带式输送机结构与原理和通用带式输送机基本相同，因此不仅通用输送机的优点而且占地面积少、效率高、可以在一定程度上完成物料密封，防止物料外泄。（2）压带带式输送机能轻松实现高速运行，解决能力大。（3）压带带式输送机运行平稳、可靠，可大倾角或垂直提升物料。（4）压带带式输送机维修方便。（5）压带带式输送机相比其他输送机完成同样大小的输送工作其功率损耗少。（6）压带带式输送机能够对输送带连续清扫。

  波状挡边带式输送机是20世纪60年代由德国的Svedala Flexowell公司开始研制，并且得到不断的完善和发展。到20世纪80年代波状挡边带式输送机开始往大型化方向发展，其产品已有55000台，大范围的应用于煤炭、建材、冶金、港口和化工等部门。由Svedala Flexowell公司生产的波状挡板带式输送机输送能力在2000t/h以下和带速5m/s以下时，提升高度达500m。当提升高度为50m时，输送能力可达10000t/h[3]。我国国内于20世纪80年代中期开始从外国引进波状挡边带式输送机，1990年开发出DJ型波状挡边带式输送机图纸，并开始推广使用。1999年12月自贡运输机械总厂为四川省投资公司电冶有限公司生产了1台波状挡边带式输送机，其提升高度为带宽800mm，104.5m，输送量140t/h。目前国内研制的波状挡边带式输送机已达到倾角0～90°，最大提升高度100m，提升速度2.5m/s，输送能力1200m3/h，并能系列化生产。

  压带带式输送机又称为夹带带式输送机，该输送机有上、下两条相对的输送带夹着物料，下带为承载带，用于输送和承载物料，上带为压带，压带对物料产生一个法向的力，从而夹紧物料，增大物料与输送带之间的摩擦力。根据其夹紧方式的不同又分为弹簧带式输送机和气垫带式输送机，前者大多数都用在物料块度大（一般大于300mm），粒度不均匀的物料，后者主要用于块度

  波状挡边带式输送机与普通带式输送机的机构原理相似，主要由驱动装置、滚筒、上下托辊组、清扫装置等部件组成，波状挡边输送带是在普通带式输送机的两侧粘连上下不同高度及形状的可弯曲伸缩的波状挡边，有时加有横隔板。如表2所示DJ系列波状挡边带式输送机主要技术特征[1]。

  （1）可大倾角输送，大量节省设备占地面积，达到普通带式输送机所不能够达到的输送角度。（2）总体投资费用低，与普通带式输送机相比可节约投资20%～30%。（3）提升高度大，单机垂直提升高度可达500m。（4）大倾角波状挡边带式输送机具有技术先进、结构相对比较简单、运行平稳、使用安全可靠、设备部件少、维修量小、噪音低、布置灵活等诸多优点。（5）该机可在倾角0～90°范围内任意布置。（6）该机在垂直布置时，一般为全封闭设置，密封好、灰尘少、环保效果非常明显。（7）该机输送带的横向刚性较强，基带两侧均有立辊防跑偏，且被输送的物料基本都处于输送带的中心部位。因此，输送带运行时不跑偏。

  带式输送机的应用距今以后100多年的历史，因为其输送平稳、操作安全、使用起来更便捷等优点被大范围的应用于钢铁、煤炭、矿山冶金、化工等行业。通用带式输送机因倾角小，当要求提升高度大时，其占用的空间大，能耗高会受到工业场地布置及地质条件的限制。大倾角带式输送机是在通用带式输送机的基础上进行一定的改进与创新。因为其占地面积小，运行效率高等优势受到运输业的青睐。目前国内外大倾角大带式输送机主要有压带带式输送机，波状挡边带式输送机，管状带式输送机，高倾角花纹带式输送机，深槽型带式输送机。