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  绪论1.1带式运输机的现况现如今，科学技术的快速的提升和良好的国际形势为带式输送机的发展带来了前所未有的机遇。总的来说，国内外带式输送机的发展的新趋势慢慢的变好，输送机功能慢慢的变多。接下来将对国内外带式输送机的现在的状况进行分析。国外带式输送机现状：从工业技术上而言，国外带式输送机发展明显快于国内，特别是一些发达国家，带式输送机技术更是有了迅猛的发展。带式输送机的功能也比我们丰富很多，其应用场景范围比之前任何一个时间里都更广泛。此外，同样发展非常迅速的还有带式输送机自身的技术和设备，以长距离、大运量作为主要的发展趋势，因而大大地改善了输送机运输距离短、输送量小的弊端。国内带式输送机现状：随着改革开放开展的不断深入，我国生产水平慢慢的升高，工业发展对煤矿事业的需求也在进一步增大，这都将给我国带式输送机带来极大的机遇。新中国以来，我们国家科技发展慢慢的变快，这大大地提高了带式输送机技术，加快了带式输送机的发展。总之，经过我国带式输送机加快速度进行发展，带式输送机的类型越来越丰富。带式输送机随着科学技术发展的顶力支持，不仅在输送距离取得了极大的提高，带式输送机功率较之从前也有了大幅度的提升。由此可见，改革以来我国确实在带式输送机技术方面取得了巨大的发展。然而，站在国际的角度来讲，依照我国目前的运输技术确实与国外的存在相当的差距，国外带式输送机技术仍然处在领先的水平。因此，虽然我们已在带式输送机的发展技术方面取得了极大的突破，但我们就此因为成绩而不断自喜，我们更要看到的是自身的不足以及与领先水平的差距，并且要不断研究并学习他国的先进的技术，努力提升自身的技术，缩小双方差距，争取做出进一步的突破性发展。1.1带式输送机的分类及特点带式输送机是一种以摩擦力为动力并作连续运动输送物料的机器，主要由输送装置、传动装置和辅助装置等组成。带式输送机的类型多种多样，大体可分为两种类型：一种是普通带式输送机，这种带式输送机在输送过程中，上带面呈现为槽型，下带面呈现为平型，整个输送带以托辊来支撑；另一种是拥有特殊结构及形式的带式输送机，这种输送机都是依据工地现场的真实的情况从而进行设计的，详细的介绍见图1-1、1-2、1-3：图1-1输送机的分类及特点图1-2输送机的分类与特点图1-3输送机的分类与特点1.2带式输送机的工作原理带式输送机主要由一条闭合输送带及套在输送带当中两端的辊子组成。其中，连接电动机的辊子称为主动辊，则另外一端的滚筒称为被动辊。输送带的传动是通过带与主动辊之间产生的摩擦力，而主动辊则是由于电动机通过减速器驱动。一般来说，主动辊安装在卸料端以此增加牵引力，更便于输送带的拖动。1.3所选课题的内容及意义本次课题的主要内容是完成45°大倾角带式输送机的设计。根据具体实际的要求，确定传动方案，完成各部件的设计选用以及重要部件的校核。最后完成设计计算说明书的书写并画出总体的装配图及部分部件的零件图。随着我们国家输送机技术的逐步提升，原本的普通输送机已经越来越不能满足实际生产的需求，因此，必须要向长距离、大运量的方向发展。虽然我国在大倾角带式输送机方面已有涉足，但在国内18°倾角以上的输送机仍在改进发展阶段，而煤矿运输中使用的输送机大都在18°～25°左右，所以，认真完成此次毕业设计，不仅能将学到的理论知识运用到实际设计当中，更能为以后工作打下良好的设计基础。2总体设计的具体方案2.1总体设计大倾角带式输送机设计最大的特点便是输送角度较之普通输送机有了较大的提升，因为输送角度大，在上升输送阶段为防止物料下滑，因此选用了特殊输送带来代替了通用式输送带，输送带上装有挡边和横隔板，可以在输送过程中有效地阻止物料的下滑设计内容：45°倾角的带式输送机，其水平输送距离7.3m、垂直提升高度3.3m、输送量90t/h、带速2m/s、物料堆积密度0.7t/m3。2.2输送机主要部件用途及选择大倾角带式输送机作为现代运输行业必要的运输器械，被大范围的应用于煤矿输送和食品输送，组成最重要的包含机头部分（电机、滚筒等）、机身部分（托辊、支架等）、机尾部分、附属装置（张紧装置、清扫装置等），其最大的作用及基本选择如下：（1）输送带输送带是输送机的重要组成之一，其承载作用。此次设计为45°的较大倾角输送，所以一定要采用特殊的输送带来替代普通的输送带。普通输送带带面平坦，虽略有粗糙感，但是物料上升过程中难免会产生下滑，而波状挡边输送带结构与通用带大有不同，由基带、挡边和横隔板组成，横隔板可以承载物料，挡边可以有效的预防物料泄露，便于大倾角输送，故此选择波状挡边输送带传送。图2-1普通输送带图2-2波状挡边输送带（2）驱动装置驱动装置是输送机的动力部分，由电动机、减速器、联轴器、传动滚筒等组成，其基本传动方案设计如下：方案一：二级圆柱齿轮减速器图2-2二级圆柱齿轮减速器传动图结构相对比较简单，应用广泛。方案二：二级圆锥-圆柱齿轮减速器图2-3二级圆锥-圆柱齿轮减速器传动图方案三：一级蜗杆减速器1-电动机2-联轴器3-减速器4-联轴器5-滚筒6-输送带图2-4一级蜗杆减速器传动图蜗杆减速器结构相对比较简单，尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小、间歇工作的场合。（3）改向滚筒改向滚筒用作改变输送带的运行方向，装在输送带的下表面。（4）压带轮压带轮用于改变输送带的运行方向，装在输送带的上表面。（5）清扫装置清扫装置用在输送带的表面，清扫粘在带表面的物料。选用头部清扫器装在靠近头部滚筒处，用于打扫输送带工作面上的物料；选用空段清扫器考级尾部滚筒处，用于打扫背面上的物料。（6）托辊托辊用作支撑输送带和带上的物料，让其运行稳定。选用上托辊用作支撑输送带及其上的物料；选用下托辊用作支撑输送带；选用凸弧段托辊用作支撑凸弧段输送带及其上的物料；选用凹弧段托辊用作压住输送带。（7）张紧装置张紧装置的作用是保证正常运行的工作张力，可有两种方式来进行张紧：方式一：螺旋式张紧装置图2-5螺旋式张紧装置实物图方式二：重锤车式张紧装置1-滚筒2-张紧小车3-重锤图2-6重锤车式张紧装置结构示意图上述两种张紧装置，当输送机长度小于50m时，可使用螺旋式张紧装置；当输送机长度大于50m时，可采用重锤车式张紧装置。本次设计输送机长不到10m，因此选用螺旋式张紧装置进行张紧。2.3布置形式的选择输送机的布置形式根据输送角度、受料段、卸料段、机尾长度等选择，其布置形式多种多样如：水平式、斜式、Z型、S型、L型等（如图2-7）。图2-7输送机布置形式为更好的获得受料和卸料条件并进行输送，故选择（b）图布置形式。2.4托辊间距离的选择托辊之间的距离与辊子的能够承担重量的能力和输送带下垂的程度两个条件有关。一般来说，上托辊与下托辊的托辊间距离应为1000mm，受料段间距为250mm，凸弧段托辊间距一般为承载段间距的1/2，若受力过大可自行调整。3输送机参数的设计计算3.1输送机输送量的计算此次设计按照《运输机械设计选型手册》（上册）[1]选用下列计算公式，则输送量的计算如下：当tq≤ts时（3-1）当tqts时（3-2）式中——输送量，t/h；——物料堆积密度，t/m3；——横隔板宽度，m；——有效带宽，m，B2=B-2(B3+B1)；——基带，m；——空边宽，m；——波底宽，m；——带速，m/s；——物料与基带的理论接触长度，m；T、TS(B)型横隔板；C、TC、TCS(B)型横隔板；——输送倾角，45°；——横隔板间距，m；因其是较大角度输送，故选择TC型横隔板，计算如下：（3-3）即tq=0.14×（0.5574+1）tq=0.218mtqts=0.378m时，应用公式（3-4）即Q=1800×0.7×0.14×0.46×2×0.17/0.252Q=109.5t/hQ=109.5t/h90t/h此数据满足设计使用上的要求。3.2输送机的运行功率及张紧计算3.2.1传动滚筒上所需的圆周力传动滚筒上所需要的圆周力FU（3-5）式中——主要阻力，N，β90°时，（3-6）——附加阻力系数，见[1]表7-23；——挡边机水平投影长度，m；——挡边机提升高度，m；——模拟摩擦因数，见表3-2；——重力加速度，g=9.81m/s2；——上托辊转动部分质量，kg/m，见表3-1，一般上托辊间距为1m；——下托辊转动部分质量，kg/m，见表3-1，一般下托辊间距为1.2m；表3-1上、下托辊转动部分质量kg/mB/mm00q156711q245611——挡边输送带每米质量，kg/m；（3-7）即qB=13.25+2×2.78+0.46×2.9/0.252qB=24.1kg/m——基带每米质量，kg/m，见[1]表7-6；——挡边每米质量，kg/m，见[1]表7-8；——有效带宽，m，见[1]表7-11；——横隔板每米质量，kg/m，见[1]表7-9；——横隔板间距，m；——每米物料质量，kg/m。（3-8）即qG=90/(3.6×2)qG=12.5(kg/m)带入数据FH=0.03×9.81×8×[7+6+(2×24.1+12.5)×7.3/8]FH=161(N)（3-9）式中——提升阻力，N。带入数据FSt=9.81×12.5×7.3FSt=895.2(N)则FU=CFH+FSt=9×161+895.2FU=2344(N)表3-2模拟摩擦系数安装情况工作条件f水平、向上倾斜的工况工作环境良好，制造、安装良好，带速低，物料内摩擦系数小0.020按标准设计、制造、调整好，物料内摩擦系数中等0.022～0.03多尘，低温，过载，高带速，安装不良，托辊质量差，物料内摩擦大0.023～0.0353.2.2张紧力的计算（1）输送带最大张力(N)（3-10）式中—输送带最小初张力。(N)（3-11）式中——托辊间距，m，一般取为1m。带入数据S0≥5×(24.1+12.5)×1×9.81S0≥1795(N)Smax=1795+2344+9.81×24.1×7.3Smax=5865(N)（2）带芯层数的计算带芯层数（3-12）式中——输送带安全系数，见表4-3；——输送带强度，见表4-1。带入数据Z=5965×10/(800×56)Z=1.31则：选择4层，EP100带芯。（3）输送带带长的计算（3-13）L0——输送带全长；L——输送机头部辊子与改向辊子中心间距长度，m；D1——头部辊子直径；D2——尾部辊子直径；ΔL——输送机尾部水平间距长度。带入数据L0=2×5652+3.14×(300+300)/2+2×1700=15646mm圆整至L0=16m。4输送机部件的选型4.1输送带4.1.1输送带的选用输送带是输送机组成的一部分，在输送机中起曳引和承载作用，输送带的选用对于输送机来说较为重要，好的输送带常规使用的寿命长，避免频繁更换。波状挡边带其输送倾角大，可达90°，最大输送物料块度为550mm；结构相对比较简单，运行可靠；是一般用途的散状物料连续输送设备，可大范围的使用在煤炭、建筑、化工等行业。而圆管带虽然上述大多优点，但却拥有输送带性能要求高，运行阻力大，输送量小，设计计算复杂等缺点，故此经过综合性的考虑选用波状挡边输送带。4.1.2输送带的结构与选用波状挡边输送带主要起承载物料并输送的作用。其构成如图4-1。1-基带2-波状挡边3-横隔板图4-1波状挡边输送带4.1.2.1基带的选用波状挡边输送带基带的外形结构与其他输送带一样，但是横向刚度比较大，所以要使用特殊的输送带作为基带。（1）基带的规格与技术参数此次设计选用棉帆布作为基带抗拉体材料，其规格和技术参数见表4-1。表4-1棉帆布基带的规格和技术参数抗拉体材料基带型号扯断强度/[N/(mm•层)]每层厚度/mm每层质量/(kg/m2)棉帆布CC-56561.51.36抗拉体材料伸长率（定负荷）/%基带宽/mm层数棉帆布1.5̴2300̴24003̴12抗拉体材料上下棉帆布（2）基带的质量表4-2棉帆布的每米质量帆布层数上覆盖胶+下覆盖胶厚度/mm基带宽/mm00每米质量/(kg/m)33.0+1.54.5+1.56.0+1.55.025.886.7443.0+1.54.5+1.56.0+1.55.826.687.557.578.709.829.3110.7012.1053.0+1.54.5+1.56.0+1.58.629.7310.8710.6011.9813.3813.2514.9816.7163.0+1.54.5+1.56.0+1.511.8013.2814.6514.8616.5918.3273.0+1.54.5+1.56.0+1.516.4718.2019.93（3）基带的横向刚度基带的横向刚度=基带中心处的下挠值/基带宽。基地横向宽度的选择应考虑输送机提升的高度和倾角，从经济方面考虑，输送机提升高度和倾角较大时，应选择横向刚度较大的基带；反之，应选择横向刚度较小的基带。正常的情况下，基带的横向刚度值不允许超出0.03,；对于很重要的输送机，基带的横向刚度值应小于0.03。（4）基带的安全系数帆布基带的安全系数见表4-3。如果工作条件恶劣或挡边机很重要，安全系数应大于以上推荐值。表4-3帆布基带的安全系数带芯材料层数2̴45̴89̴12棉帆布基带89104.1.2.2波状挡边的选择波状挡边有矩型、S型、W型、WM型（如图4-2）。矩型挡边S型挡边W型挡边WM型挡边图4-2挡边形状此次设计采用S型波状挡边，其主要参数见表4-4。表4-4波状挡边的主要参数mm挡边高H波顶宽TW波底宽BW波形剧P质量qs/(kg/m)1606675634.422005.822408.494.1.2.3横隔板的结构与选用横隔板的形状有很多种，如图4-3：图4-3横隔板形状因为此次设计的倾角较大，故此采用TCS型横隔板进行设计，其主要参数见表4-6。横隔板间距ts与挡边高H和输送倾角β有关（见表4-5）。表4-5横隔板间距mmβH20024040°0445°50°5°60°°12670°126表4-6横隔板参数横隔板高度/mm配用挡边高度/mm质量qt/（kg/m）T型TS(B)型TC型TCS(B)型C型1101202.93-2.90-3.081401603.835.203.897.555.701802005.166.475.168.827.302202409.109.669.1010.36-表4-7空边带宽B3和有效带宽B2mmBH4.2电动机的选用电动机功率P（4-1）式中P——电动机功率，kW；——传动效率，η=0.75～0.9。带入数据P=2344×2/(1000×0.9)P=5.2(kW)因P=3.27kW，查《机械设计课程设计手册》（第三版）[2]表12-1，选用功率为5.5kW，型号Y132S-4同步转速为1500r/min，满载转速为1440r/min的电机。4.3减速器的选用在确定电动机后，通过了解电动机的额定转速nd和工作机主轴转速n0，对传动装置的总传动比进行如下计算：（4-2）式中——机构的总传动比；——电动机满载转速，n=1440r/min；——传动滚筒转速，r/min。（4-3）式中——主动辊子的直径，mm。带入数据n0=2×60×1000/(3.14×300)n0=60.7(r/min)i=1440/60.7i=23.7本次设计采用KA47型减速机。4.4托辊托辊也是输送机组成的一个重要部件，其种类多种多样。在整个输送机当中，托辊的作用是承载并支撑输送带及输送带上的物料，所以，托辊本身的选择特别的重要。若输送带和物料的质量是一定的，要想托辊运转灵活性更好则必须要将托辊与输送带之间的摩擦力降低。4.4.1托辊的分类与选用托辊按照放置位置的不同可分为承载托辊和专用托辊，承载托辊是用于支撑输送带和物料，专用托辊用于缓冲和过度。本次设计选用直径为Φ300的辊子放在头部的位置与电机相连称为主动辊子；同样选用直径为Φ300的辊子放在尾部的位置称为被动辊子；选用直径为Φ72的一组辊子安装在输送带的下方起支撑作用，被称为过渡辊；选用直径为Φ145的辊子与直径为Φ320的压带轮同轴，改变输送带工作表面的运行方向；最后选用直径为Φ136的辊子改变输送带非工作表面的运行方向。4.4.2辊子载荷计算同样根据《运输机械选型设计手册》选择下列公式进行校核计算：（1）静载计算1）承载分支托辊（4-4）式中P0——承载分支托辊静载荷，N；a0——承载分支托辊间距，m；e——辊子载荷系数系数，取e=0.8；v——带速，m/s；gB——每米输送质量，kg/m；Im——输送量，kg/s；Im=Q/3.6(4-5)带入数据Im=25kg/sP0=0.8×1×(25/2+31.72)×9.81P0=347N选取辊子直径为Φ72mm，L=1050mm，轴承型号为6305/C4承载能力为1.18kN的辊子。2）回程分支托辊（4-6）式中Pu——回程分支托辊静载荷，N；au——回程分支托辊间距，m。带入数据Pu=0.8×1×31.72×9.81Pu=249N选取辊子直径为Φ72mm，L=1050mm，轴承型号为6305/C4承载能力为1.18kN的辊子。（2）动载计算1）承载分支托辊（4-7）式中P0’——承载分支托辊动载荷，N；fs——运行系数，取fs=1.1；fd——冲击系数，取fd=1；fa——工况系数，取fa=1。带入数据PO’=347×1.1×1×1P0’=382N1180N2）回程分支托辊（4-8）式中Pu’——回程分支托辊动载荷，N。带入数据Pu’=249×1.1×1Pu’=274N1180N所以，上述所选托辊均能满足规定的要求。4.4.3辊子轴的基本选择图4-1过渡轴1.轴的材料的选择轴的材料主要是碳素钢和合金钢，两者相比较而言，碳素钢价格较低且应力集中小，因此本次设计选用碳素钢做为轴的材料。在碳素钢中，得到普遍应用的45钢，所以在使用时为了能够更好的保证轴的性能，可以做调质处理。2.各轴段直径和长度的确定（1）确定轴的最小直径查《机械设计手册》（第2卷），由于弯矩较小，载荷平稳，无轴向载荷，所以[τy]取较大值，τy=30MPa，A0取小值，A0=66mm2，则轴的最小许用直径为：(4-9)带入数据，得dmin=25轴上键槽对轴有削弱作用，所以本次设计选取最小主轴直径dmin=30mm。（2）初步确定轴上各段长度与直径取主轴的长为181mm，其余的轴的参数依靠主轴的参数来进行计算如下：轴1段初定尺寸：l1×d1=80×35mm；轴2段初定尺寸：l2×d2=10×40mm；轴3初定尺寸为：l3×d3=90×35mm。轴承与轴承配件选择：深沟球轴承，代号6306安装在轴3段。（4）选定各轴段的尺寸轴1段：l1×d1=78×30mm；轴2段：l2×d2=10×35mm；轴3段：l3×d3=88×30mm。4.5张紧装置4.5.1张紧装置在输送机中主体地位张紧装置是输送机的重要组成部分之一，主要是保证带拥有足够的张力，防止打滑，因此张紧装置对于输送机来说是必不可少的存在。4.5.2张紧装置的分类拉紧装置可分为以下几种：（1）螺旋式张紧装置这个装置是在输送距离较短的机器上使用的，且输送机是小功率输送。安装的位置要在特定的地方安装，即带有螺母的滑动架上，运动方式移动，并且此架上还要有轴承座的装置。确保在工作的时候，它们之间会相对带动着一起运动，同时可用此来调整带的张力。（2）重锤式张紧装置这个装置应用场景范围大，结构不复杂。它最特殊地方是在运动的同时能保持牵引力的平稳。与上述的装置适合使用的范围相反，它也是有缺点的，即要占用比较大的地方，所以空间小时没办法使用。（3）钢丝绳绞筒式张紧装置通过钢丝绳拉紧输送带。这种方式在带式输送机上应用广泛。本次设计中，在输送机尾部靠近被动辊子处采用了螺旋张紧装置对带进行张紧。4.6制动装置当物料进行倾斜输送停止传送时，向上进行输送物料时带会产生反转，向下进行输送物料时带会发生顺滑现象，从而引起各类的运输事故，因此，安装一个制动器是非常需要的。4.6.1制动器的分类制动器的种类多种多样，在不同的条件下可选用不同形式的制动器。下面介绍几种常用的逆止器：（1）带式逆止器带式逆止器主要用在输送倾角不大于18°时的上运式输送机，当输送带向上运输时，一旦运输停止时，在重力的作用下，带会发生逆转，从而将滚筒卡住，使输送带制动。其结构相对比较简单、成本低，但缺点是在机尾处受载处会发生堵料，因此不适合用在功率较大的输送机。（2）滚柱逆止器滚柱逆止器是很常用的上运式带式输送机的一种，由于其安装在减速器的输出轴上，所以适合用于输送机的功率小场合。（3）液压推杆制动器液压推杆制动器可用于向上运动的输送机，也可用于向下运动的输送机，高速轴上安装，运动平稳，应用广泛。（4）盘形制动器盘形制动器制动力矩特别大，但是散热功能好，因此能调整自身的油压，此制动器的特点是制动力矩大，并且可以无极调节，而且散热性能好，油压能调整。适合用在大用于大功率场合，其安装于高速轴上。4.6.2制动力的计算输送机向上运输时，当停止运送，输送带会发生后退，称为逆止，这种时候便要安设逆止装置和制动器。查《运输机械设计选用手册（上）》[1]选用下列公式进行计算：即（4-10）式中——制动力，N；——主要运行阻力，N；——最大下滑力，N。其中（4-11）又带入数据FH=0.012×4.385×9.81×[7+6+(2×10.6+12.5)cos60°]FH=15.4(N)而（4-12）带入数据Fstmax=12.5×9.81×4.385Fstmax=537.7(N)故FB=1.5×(537.7-15.4)FB=783.45N电动轴上的最大制动力矩（4-13）式中MB——制动力矩；K——安全制动系数，本次设计取k=1.25；——电机到传动滚筒的传动效率，本次设计取η=0.9。带入数据MB=22.48N查《运输机械设计选用手册（上）》表1-86，选择制动器型号为YWZ5-500/201。查《运输机械设计选用手册（上）》表1-90，选择逆止器型号为NF80。5附属装置5.1给料装置5.1.1对给料装置的基础要求装载并输送物料是输送机最基本也是最重要的工作之一，这两项皆是由输送带来完成的，故此，选择一条合适的输送带就变得尤其重要。而给料装置是影响带的磨损情况的重要的因素之一，因此，为了减轻对输送带的磨损与负荷，就必须要对给料装置提出一些要求：（1）在进行输送前，需要对给料装置做出检查，避免给料发生堵塞导致不能形成一条流畅的输送线）输送物料时，放置物料的速度应尽量参照带速，并且保证放置的物料不发生偏斜；（3）为了尽最大可能避免在各种各样的情况下发生物料的滑落现象，应每隔一段距离设置一个挡板；（4）放置尖锐物料或者重型物料是应在物料下方铺设棉层避免损伤装置。（5）为避免装料泄露，给料装置的宽度应该小于带宽。5.1.2装料点的缓冲当输送机输送的是比较大块的物料时，对输送带会有很大的力度冲击，这会对输送带产生很大的伤害，带的表面可能会发生很严重的磨损因而直接引发输送带需要频繁的更换，增加投入金钱。因此，为了尽最大可能避免发生这些磨损，对装料点提出以下建议：（1）输送带承受的重量越小带面所受的磨损也越小，同时也要保证每小时的输送量，不能一味的减少物料放置的量，因此装料时每次防止物料的多少一定要经过慎重的计算。（2）物料放置时的高度也会对带面产生较大的影响，一般给料高度越大，承受载荷越大，所以要降低给料高度。（3）在不改变输送物料和给料高度的前提下使用能减轻输送带的动载荷的方法来降低物料的缓冲，减轻输送带的动载荷有很大方法，其中最有效的方法之一便是给缓冲托辊加个衬。（4）除此之外，输送大块时的输送带也需要比输送非整装物料和小块物料的输送带拥有更加厚实的上、下覆盖胶。5.2清扫装置清扫装置对于输送机来说也是很重要的一部分，若在一台输送机中没安装清扫装置，那么，当输送机完成一轮物料输送时，输送带的工作面和非工作面都会粘上一些物料的碎屑，尤其输送非整装物料时碎屑会更多。若碎屑没有能够清洗整理干净便可能会跟随输送带进入滚筒，增加附着力，造成输送带跑偏，增加输送带的不必要磨损；也有一定的概率会跟随输送带进入托辊内，增加了载荷，造成轴承损坏。若是以手动来清除这些碎屑的则有一定的概率会造成意外的人身事故。由此可见，安装一个良好的清扫装置对输送机来说非常的重要。5.2.1清扫器的类型清扫器的类型多种多样，而在输送机的各个部位也可根据不同的要求安装不同的清扫器，下面便简单的介绍几款清扫器：（1）刮板清扫器刮板清扫器可分为单刮板清扫器和多刮板清扫器，分别是用一块刮板或多块刮板与输送带的工作表面相接触由此产生摩擦而工作的。其中，单刮板清扫器是一块刮板刮过整个输送带面，双刮板清扫器是多个刮板组合跨过输送带工作表面。（2）旋转清扫器旋转清扫器的主要结构是安装在清扫器上的硬毛刷和尼龙刷，当清扫器开始工作时也是通过硬毛刷和尼龙刷的运转来打扫工作表面的（3）螺旋清扫器螺旋清扫器主要用在恶劣情况下，因为其主要工作部分是一个螺旋状的刮刀。（4）喷水器和刮水器在一些结构紧密相连的地方可能没有多余的空间来安装清扫器，整个时候便能安装一个喷水器和刮水器，喷水器利用水流先将输送机冲刷一遍再以刮水器将水刮干净。虽然这两种器械组合使用很方便，但却有两个缺点：一是必须要及时将冲刷出来的水清洗整理干净避免积留；二是在天气恶劣是会影响正常使用。5.2.2清扫器的安装的地方清扫器的作用是清除残留在输送带表面的碎屑物料，不同的清扫器安装在不同的位置，刮板清扫器是利用刮板的来回运动进行清扫，因此适合安装在空载段用来清扫非工作面的残留物料；旋转清扫器是利用硬毛刷和尼龙刷的旋转进行清扫的，因此就需要一定的工作空间，能安装在输送带与滚筒相接处的后面。5.3机架5.3.1机架的结构如图所示的四种机架结构，可满足带宽500～1400㎜多种形式的典型布置。图5-1机架的结构01机架：用在头部传动的滚筒及头部卸料的滚筒上，选用时应标注角度。02机架：用在尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒上。03机架：用在头部卸料的传动滚筒上，04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也能够适用于双滚筒传动。01，02机架适用于B=500～1400mm的输送机；03，04机架适用于B=800～1400mm的输送机。6总装图图6-1输送机整体布置图本次设计总装如上图所示，采用头部驱动的方式将电机放置在与头部辊子相连的地方，在中间倾斜段使用平行托辊组来支撑输送带及输送带上物料的传送，在下方凹弧段的位置使用过渡轮与压带轮改变输送带的运行方向，最后在尾部装置一个被动辊子完成整机布置。结论随着科学技术与技术的发展，大倾角带式输送机会以更先进的形式出现在社会主义经济建设的众多行业里。本次设计的主要内容有：带式输送机的概况及分类与特点、总体方案的设计、输送量的计算、部件的选型等。具体包括通过已给定的参数校核输送量、计算圆周力和张紧力、计算完成电动机和减速器的选型等等。在这次毕业设计完成的过程中，学到了很多书本上没有的东西，这让我对本专业的一些基本常识和相关知识有了更加深刻的了解，丰富了我的专业技能，提高了我的专业素养，使我更自信的走上日后的工作学习岗位。同时，通过毕业设计让我更加全面的领会到我之前所学到的那句名言：活到老，学到老。致谢时间转瞬，过的非常快，眨眼间，历时五个月左右的毕业设计快要结束。在此过程中，虽然遇到了各种各样的难题，但就结果而已还是让我觉得很满意。本次课程的题目为大倾角带式输送机设计，要设计完成一个倾角为45°的输送机的设计，对我个人来讲要是单独完成的话难度是非常大的。但最终，在我的指导老师郭华锋老师的耐心教导和小组同学们的细心帮助下，我还是圆满的完成了，这对于我来说我也能算是可以自豪的一件事儿了。在此次设计中我也知道了许多以前不知道的知识，也增加了阅历。同时明白众人拾柴火焰高的意境，如果不是请教别人的话，我清楚自己也不可能做到像现今这样的结果，当然也加深了对一些机械设备的了解。本次设计的完成除了自身的认真与努力，首先要感谢我的父母含辛茹苦将我抚养长大，然后感谢我的母校和我的指导老师对我的培养，虽然由于自己缺乏经验还是留下一些瑕疵，但依旧很感谢他们的帮助！参考文献黄学群,唐敬麟,栾桂鹏.运输机械选型设计手册[M].北京:化学工业出版社.2012.吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京:高等教育出版社.2006.王家栋.浅谈大倾角带式输送机在露天煤矿的应用[J].露天采矿技术,2014(04):12-15.陈连.大倾角带式输送机设计的具体方案探讨[J].煤矿机械,2013,34(09):122-124.冯金义.煤矿大倾角下运带式输送机关键技术的研究[J].山东煤炭科技,2013(01):110-111.谢永刚.大带宽、大运量、高带速、大倾角带式输送机的设计[J].煤矿机械,2012,33(08):22-23.陈晓峰,张东峰.大倾角带式输送机的设计[J].煤矿机械,2008(07):13-15.赵道军.大倾角带式输送机输送能力的设计计算[J].机电工程技术,2007(07):97-98+107.常录,刘训涛,周广林,等.大倾角带式输送机简介[J].矿山机械,2002(05):32-34+3-5.刘雪平.大倾角带式输送机研制状况[J].煤矿机械,2000(01):5-7.[张展.实用物理运动装置设计手册[M].北京:机械工业出版社.2012.苏鹏.带式输送机起动制动一体化自动控制系统的研究[D].山东:山东科技大学,2010.陈连.大倾角带式输送机设计的具体方案探讨[J].煤矿机械,2013,34(9):122-124.GuoSheng,LiuJian,LiZhiRen,etal.Experimentalresearchonairfilmformationbehaviorofaircushionbeltconveyorwithstableload[J].ScienceChina,2013,56(6):1424-1434.YongcunGuo.Optimizationandexperimentalstudyoftransportsectionlateralpressureofpipebeltconveyor[J].AdvancedPowderTechnology,2016,27(4):1318-1324.

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