金融界2024年11月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，国能宁夏灵武发电有限公司、湖南一程智能科技有限公司请求一项名为“一种车厢打扫机器人及车厢打扫办法”的专利，公开号 CN 118907020 A，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现，本发明供给了一种车厢打扫机器人及车厢打扫办法，归于车厢打扫技术领域，车厢打扫机器人包含：打扫箱体、驱动组织、负压吸料管、换向限位组织，本发明中的车厢打扫机器人，通过在负压吸料管的移动途径上设置换向限位组织，能够在负压吸料管通过的时分，带动负压吸料管从向左歪斜切换至向右歪斜，或许从向右歪斜切换至向左歪斜，然后使得负压吸料管的吸料管口坐落移动方向的前端，然后先于负压吸料管抵达车厢的边角方位，能连续吸料管口在车厢边角方位的停留时间，然后处理传统结构中负压吸料管对两边边角方位吸附时间短、整理不完全的问题。

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