Robotaxi的广泛商业化应用，亟待解决的核心问题就在于如何逐步降低其成本并确保后续的商业运营成功。
在业界，存在一种[三角合作模式]，该模式涉及技术公司、汽车制造商以及出行服务平台三方的协同合作，分别负责提供无人驾驶技术、车辆生产以及出行服务。
在扩大发行规模之后，若承销商全面行使超额配售权，小马智行将按照每股13美元的发行区间上限，发行总计2300万股美国存托股票（ADS，每份ADS对应1股普通股），预计筹集资金可达2.99亿美元，成为本年度美股无人驾驶领域顶级规模的IPO。
此外，通过同步私募配售，小马智行还将额外发行价值约1.534亿美元的普通股，使得本次IPO的总募资金额达到约4.52亿美元（约合人民币32.9亿元）。
据招股说明书所述，小马智行通过首次公开募股(IPO)筹集的资金将用于以下三个方面：
①自动驾驶出行服务及货物运输服务的大规模商业化和市场拓展，包括生产、销售、营销、客户服务和行业合作（占40%）；
③潜在的战略投资和收购，以提升公司技术实力并构建产业链生态系统（占20%）。
在上市过程中，小马智行多年来逐步扩大的合作伙伴网络发挥了至关重要的作用。
北汽、广汽集团全资子公司广汽资本分别投资最多7035万美元、2700万美元参与IPO认购，以实际行动支持小马智行。
同时，还有多个投资方通过战略定向增发的方式认购了总计约1.534亿美元的A类普通股。
在此之前，北汽和广汽集团的全资子公司广汽资本已分别投资最多7035万美元和2700万美元参与了IPO认购。
除了广汽资本之外，还有别的多个投资方通过战略定向增发的方式认购了总计约1.534亿美元的A类普通股。
红杉中国对小马智行进行了连续四次投资，IPO前持股票比例达到10.2%，在财务投资人中持股票比例最高。
2020年，小马智行宣布完成了一轮总额为4.62亿美元的融资，其中丰田作为战略投资人领投，投资金额达到4亿美元。
目前，小马智行已与丰田、北汽达成量产合作，计划在未来两年内推出首批千辆级规模的第七代Robotaxi。
4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田携手成立合资公司：骓丰智能科技（广州）有限公司。
2024年，小马智行与北汽新能源正式确立全面合作伙伴关系，双方将基于极狐阿尔法T5车型和小马智行第七代无人驾驶软硬件系统方案，共同研发全无人Robotaxi车型。
在下游，小马智行与包括如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、新加坡康福德高集团等在内的第三方出行平台和出租车运营商建立了合作关系。
在这一重大IPO事件的背后，有两位核心人物彭军（James Peng）与楼天城，他们均为清华大学的校友，职业生涯轨迹极为相似。
两人均曾在谷歌公司工作，后在百度公司相遇，并最终携手进军无人驾驶领域，共同创立了小马智行公司。
学成归来后，他首先进入谷歌公司工作，随后加入百度公司，担任无人驾驶部门的首席架构师，负责百度无人驾驶的整体战略规划与技术发展。
楼天城同样毕业于清华大学，他于1986年出生于浙江，2004年被保送至清华大学计算机系深造，博士期间师从著名计算机科学家姚期智院士，成为清华大学姚班的首届学生。
2016年，他加入百度公司，与彭军共事，成为百度公司中最年轻的T10级员工。
转折发生在2016年，正值国内无人驾驶技术迅猛发展的元年，彭军与楼天城决定共同进入这一领域。
同年年底，小马智行公司在硅谷成立，致力于全栈自研的L4级无人驾驶技术，彭军担任首席执行官（CEO），楼天城担任首席技术官（CTO）。
当时，彭军认为从长远来看，能够更早实现自动驾驶规模化商业应用的将是Robotaxi，而L4技术正是其背后的推动力。
追随楼天城而来的，还有一批来自姚班的技术人才，这中间还包括副总裁兼Robotaxi无人驾驶出行业务负责人张宁，他也是姚班首届学生。
2022年之后，小马智行在经历了一系列的探索与尝试后，其业务核心已变得更加明确。
公司的主要焦点是L4级全无人驾驶技术，并专注于Robotaxi和干线无人货运这两个场景，而未涉足那些可能更快实现商业化但市场较为分散、增长潜力相对有限的领域，例如港口、机场和矿山等。
小马智行的主营业务涵盖三大领域，即无人驾驶出行服务、自动驾驶货物运输服务和技术授权与应用服务。
根据招股说明书的多个方面数据显示，截至2024年6月30日，小马智行的移动应用程序注册用户数量已超过22万，且在半年内，每辆完全无人驾驶的Robotaxi平均每日订单量超过15单。
截至2024年8月底，大约70%的注册用户已多次使用Robotaxi服务。
从财务数据分析来看，2022年、2023年及2024年上半年，小马智行的Robotaxi业务收入分别是896.7万美元、767.5万美元及116.8万美元，占总收入的占比分别是13.1%、10.7%及5%，这两个指标均显示出下降趋势。
目前，在小马智行的收入构成中，无人驾驶卡车业务，即Robotruck，占据了主要份额。
在Robotruck业务方面，小马智行目前运营着超过190辆无人驾驶卡车车队，包括自营车辆以及与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营的车辆。
2022年、2023年及2024年上半年，小马智行的技术授权及应用业务收入分别是3705.1万美元、3920.3万美元及551.7万美元，收入占比分别为54.2%、54.5%及22.3%。
根据今年前三季度的财务数据，小马智行的Robotaxi服务收入实现了422.2%的同比增长。
在上半年期间，小马智行的每辆全无人Robotaxi平均每日订单量超过15单，最高时甚至达到25单。
公司预计，随着明年计划向市场投放千辆Robotaxi，该业务将于2025年实现单车运营毛利由负转正，从而进入自我造血的正向发展阶段。
据招股书数据，小马智行在2022年至2023年调整前的净亏损分别为1.48亿美元和1.25亿美元。
至2024年上半年，小马智行调整前亏损为5178万美元，同比下降了25.6%。
根据小马智行的招股说明书，其在Robotaxi和干线无人货运领域中，底层核心技术的复用率超过了80%。
小马智行的CEO彭军表示，接下来两年内，减少相关成本将是公司的核心目标，目标是使单车至少达到盈亏平衡点，以便能够持续扩大规模。
全球咨询公司弗若斯特沙利文预测，以GTV计算，全球移动出行市场规模在2025年将达到4.5万亿美元，到2030年将进一步增长至4.7万亿美元。
在技术进步、政策扶持以及硬件成本下降的推动下，Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化。
预计到2030年前后，Robotaxi服务将进入成熟商业化阶段，并在全球主要地区广泛部署。
Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步增长至666亿美元，2035年将达到3526亿美元。
中国预计将发展成为最大的Robotaxi服务市场，市场规模预计在2025年达到2亿美元，预计到2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场占有率的一半以上。
从零开始创建一家L4级Robotaxi企业的可能性已经极低，因为行业头部企业通过资金和技术积累已经建立了坚实的护城河，这些护城河不易被后来者以资金和技术积累所突破。
在某种程度上，行业在尚未进入规模化阶段之前，已确定进入了[幸存者游戏]阶段。
展望未来的Robotaxi时代，无人驾驶技术能力、车辆量产能力、平台供需匹配能力是三项关键指标，而单一能力难以成为规模化的坚实基础。
只有通过跨界合作或与合作伙伴联手，增加竞争的筹码，才能在这场类似[铁人三项]的竞赛中脱颖而出。
部分资料参考：雷锋网：《小马智行正式登陆美股：广汽、北汽、丰田为何愿做[抬轿人]？》，投资界：《360亿，两位清华大牛IPO敲钟》，融中财经：《337亿！今年美股最大无人驾驶IPO》，财经杂志：《小马智行，迟到三年的IPO》，晚点Auto：《小马智行IPO，8年坚持 L4 的少数派》， 观潮新消费：《300亿！小马智行IPO，Robotaxi决战2025》
原文标题:AI芯天下丨科创丨两位清华大牛缔造超级IPO，小马智行登陆纳斯达克
