“注意，西一运输巷带式输送机发现异物，30#机架托辊温度异常，请立即处理”。在黄陵矿业双龙煤业运输大巷排查隐患的巡检工王会民手中的防爆手机发出了一阵急促的报警声。

  近日，该矿智能巡检机器人手机APP终端通过调试正式上线，让井下皮带运输系统安全风险隐患排查变得更精准、高效、快捷。

  “主运输系统距离长，需要排查的关键部位多，以前主要依托人工处理，耗时长，劳动强度大，而且还存在一定的疏漏。”该矿皮带队队长魏东望说。

  随着该矿生产线的延长，主运输系统的检修量量也随之加大，而且传统的检修方式不仅效率低，投入检修人力资源大，遇到特殊情况有可能造成检修时间长，影响到正常生产等问题。为此，该矿以AI+NOSA智能风险管控建设推进为抓手，将信息化和智能化充分融入到系统检修工作中去，与智能巡检机器人厂家多次做沟通和协商，最终研发出具有领头羊的智能巡检机器人手机终端APP。

  “在研发过程中，我们充分应用井下网络站点多、信号强的优势，确保该APP在井下能够高效、安全、可靠地投入到正常的使用中。”该矿信息部部长王斌波说。

  据了解，该手机终端APP是依托智慧矿山系统实现对巡检机器人进行精确控制，智能巡检机器人在巡检过程中实时与智慧矿山系统来进行信息交互，将实时检查结果传输至手机APP端，在巡查过程中，发现故障点时能够第一时间主动向手机终端发送故障警报，及时通知修东西的人对故障点做处理。而且与传统方式相比较，每日巡检人员步行距离至少能够减少4000米，极大降低了劳动强度，完全实现了一名巡检人员在主运输系统任意地点，只需要一部手机登录APP，通过在手机端更改IP地址，对不一样的区域巡检机器人进行精确控制，就可精准完成对主运输系统全段的巡检任务。使该矿主运输系统安全平稳运行得到一定效果保障。（工人日报客户端 通讯员 杨锦波）